六章 、对抗演练(2/6)
三大集团的势力确实在不断的🖫扩大。可是🞾🙵真正的技术积累却越来越差。至少在钟泱眼里，他们的路子都走错了。
走得和原本时空里的美国一样的商🚻业模式，国家经济被一种商业法则所左右，结果是🀲国家沦为了金融和能源财阀的牧场，每个数年一次的“剪羊毛”。
这一次，就是要借助向国家推销强袭机甲产品的机会。给那些忘乎所以🚽的人一点教训。
“思路不🅧对？”叶宜伟没🝬🎎🏺有参与过机甲项目的实际研发，可在来之前还是听过陈泽的亲自介绍的。也没🏫🝂🈕觉得哪里不对。
在他眼里，人型机甲的主要技术难题都是目前无法解决的。只能流到🗜日后。🄾
但是钟泱接下来的话，却让他明白了为什么“🃲🟤思路不对”🝣🌽。
“叶部🕑🈷长，十年前，当时的元首⚉🏣🛻陈炯明就曾打算开启机器人部队工程，将电脑技术和工业机器人结合起来，制造出一种能够执行复杂任务的人型战术兵器。”
“这个我也是刚知道。”叶宜伟点了🎿🖶🗈点头，等着钟🌯泱继续往下说。
“当时我也参与🚶🗸☲了这个研究🗳☂计划，不过后来就退出了。”
“为什么呢？”叶宜伟提出疑问。
而钟泱的眼神也似乎黯淡了一下，但随即隐匿不见，🖱🖞📰他端坐着说道：“在产品的设计思路上，我反对使用机械🈕驱动方式，这是分歧的焦点。”
原来，在机器人的驱动方式上，陈泽当时坚持采用相对叫🝣🌽成熟的工业用机器人的驱动方😻式，主要就是直接驱动和间接驱动。🅈🄧
所谓的间接驱动，🎧📞🜂指的是在工业机器人的设计理念上🖱🖞📰，以采用电动机、变速机构和执行元件为主的驱动结构。
间接驱动是早期的工业用机器人采用的技术标准，优点是制作简单，不用依赖复杂的操作软件，就能够很好🗧🞁👎的胜任许多工作，并🅦🈲🂎且维护起来比较容易。
而后来则是以直接驱动的机器人为主，也即是🃲🟤在机器人的关节处直接采用电机驱动，其间不存在任何的减速机构。优点是消除了间接驱动方式所存在的机械间隙、摩擦等问题。
不🉄🄵🁸仅🗳提高了伺服刚度及响应速度，还提到了动作精度。
不过因为对软件🚶🗸☲的要求比较高，需要设计专门的调控程序，所以这种方式的价格就相对要高出不少了。
但无论是哪一种，很明显，都无法在军事🞾🙵领域应用。
因为动作笨拙，🚶🗸☲反应缓慢，在实战中，高高站起来的机甲，只会成为最显眼🄾的靶子，完😻全发挥不了“人类型态”的优势。
当时军🕑🈷方就明确提出，机甲至少要达到普通士🃲🟤兵的反应速度，能够在短时间内完成相应的战术动作，才能基本符合实战的需求。
走得和原本时空里的美国一样的商🚻业模式，国家经济被一种商业法则所左右，结果是🀲国家沦为了金融和能源财阀的牧场，每个数年一次的“剪羊毛”。
这一次，就是要借助向国家推销强袭机甲产品的机会。给那些忘乎所以🚽的人一点教训。
“思路不🅧对？”叶宜伟没🝬🎎🏺有参与过机甲项目的实际研发，可在来之前还是听过陈泽的亲自介绍的。也没🏫🝂🈕觉得哪里不对。
在他眼里，人型机甲的主要技术难题都是目前无法解决的。只能流到🗜日后。🄾
但是钟泱接下来的话，却让他明白了为什么“🃲🟤思路不对”🝣🌽。
“叶部🕑🈷长，十年前，当时的元首⚉🏣🛻陈炯明就曾打算开启机器人部队工程，将电脑技术和工业机器人结合起来，制造出一种能够执行复杂任务的人型战术兵器。”
“这个我也是刚知道。”叶宜伟点了🎿🖶🗈点头，等着钟🌯泱继续往下说。
“当时我也参与🚶🗸☲了这个研究🗳☂计划，不过后来就退出了。”
“为什么呢？”叶宜伟提出疑问。
而钟泱的眼神也似乎黯淡了一下，但随即隐匿不见，🖱🖞📰他端坐着说道：“在产品的设计思路上，我反对使用机械🈕驱动方式，这是分歧的焦点。”
原来，在机器人的驱动方式上，陈泽当时坚持采用相对叫🝣🌽成熟的工业用机器人的驱动方😻式，主要就是直接驱动和间接驱动。🅈🄧
所谓的间接驱动，🎧📞🜂指的是在工业机器人的设计理念上🖱🖞📰，以采用电动机、变速机构和执行元件为主的驱动结构。
间接驱动是早期的工业用机器人采用的技术标准，优点是制作简单，不用依赖复杂的操作软件，就能够很好🗧🞁👎的胜任许多工作，并🅦🈲🂎且维护起来比较容易。
而后来则是以直接驱动的机器人为主，也即是🃲🟤在机器人的关节处直接采用电机驱动，其间不存在任何的减速机构。优点是消除了间接驱动方式所存在的机械间隙、摩擦等问题。
不🉄🄵🁸仅🗳提高了伺服刚度及响应速度，还提到了动作精度。
不过因为对软件🚶🗸☲的要求比较高，需要设计专门的调控程序，所以这种方式的价格就相对要高出不少了。
但无论是哪一种，很明显，都无法在军事🞾🙵领域应用。
因为动作笨拙，🚶🗸☲反应缓慢，在实战中，高高站起来的机甲，只会成为最显眼🄾的靶子，完😻全发挥不了“人类型态”的优势。
当时军🕑🈷方就明确提出，机甲至少要达到普通士🃲🟤兵的反应速度，能够在短时间内完成相应的战术动作，才能基本符合实战的需求。