第125章(3/3)
李阳一人独揽大局，从结构设计，到方案整合，全部包揽。
而他手到擒来的理论知识，还有娴熟丰富的技术，也令王曾全佩服不已。
别说是普通科研人员，就是他自己，也不敢保证，能够将理论知识与实物产品结合得如此完美。
“内置精密固态陀螺仪，判断车身所处姿态。随后透过精密且高速的中央微处理器计算出适当的指令，驱动马达做到平衡效果......”
“加装以TM320为控制核心的运动控制器，根据光电编码器和姿态传感器检测平台运行和姿态信号，通过一定的控制策略，计算出控制量。”
“然后经PWM控制及驱动器放大后，驱动电机运转......”
“一环控制接一环系统判定，将指令数据准确传输，真是妙啊！”
王曾全越看越着迷，忍不住夸赞......
而他手到擒来的理论知识，还有娴熟丰富的技术，也令王曾全佩服不已。
别说是普通科研人员，就是他自己，也不敢保证，能够将理论知识与实物产品结合得如此完美。
“内置精密固态陀螺仪，判断车身所处姿态。随后透过精密且高速的中央微处理器计算出适当的指令，驱动马达做到平衡效果......”
“加装以TM320为控制核心的运动控制器，根据光电编码器和姿态传感器检测平台运行和姿态信号，通过一定的控制策略，计算出控制量。”
“然后经PWM控制及驱动器放大后，驱动电机运转......”
“一环控制接一环系统判定，将指令数据准确传输，真是妙啊！”
王曾全越看越着迷，忍不住夸赞......